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2022-10-13 15:27:02 long8唯一中国官方网站
我們先從機器視覺的定義開始⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，根據制造工程師協會的定義：機器視覺就是使用光學非接觸式感應設備自動接收并解釋真實場景的圖像以獲得信息控制機器或流程⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。
那么ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，這到底是什么意思呢?
簡單來說☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，機器視覺就是為了流程控制或檢測所制造的產品而從數字圖像中自動提取信息
為了更好地理解機器視覺㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，下面❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，我們以啤酒廠液位檢測系統為例來進行說明：當每個啤酒瓶移動經過檢測傳感器時⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，檢測傳感器將會觸發視覺系統發出頻閃光ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，拍下啤酒瓶的照片ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
采集到啤酒瓶的圖像并將圖像保存到內存后ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，視覺軟件將會處理或分析該圖像⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，并根據啤酒瓶的實際填充液位發出通過-未通過響應❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。
如果視覺系統檢測到一個啤酒瓶未填充到位⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，即未通過檢測⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，視覺系統將會向轉向器發出信號♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，將該啤酒瓶從生產線上剔除☈⊙☉℃℉❅。
操作員可以在顯示屏上查看被剔除的啤酒瓶和持續的流程統計數據ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
在這個應用示例中☈⊙☉℃℉❅，填充液位檢驗系統僅可提供兩種結果✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，這顯示了二進制系統的特征：
1☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、如果產品合格♀☿☼☀☁☂☄，則檢測結果為通過
2⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、如果產品不合格⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，則檢測結果為未通過
機器視覺技術已出現并發展多年⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，在工業市場有了較為成熟的應用⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。機器視覺技術的最終目標ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，是將需要使用人類視覺的重復性或者危險性工作逐漸被機器所取代☾☽❄☃。
那么機器視覺主要包括哪幾個功能呢?
1.目標識別
目標識別可用來甄別不同的被測物體♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，也可以識別一維碼ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、二維碼ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、OCR等各類信息⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
2.位置探測
位置探測多用于協助機器人在拆卸裝配產品①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、加工噴涂部件㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、拆垛碼垛等工序中準確尋找到目標位置ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
3.完成性檢測
完整性檢測多用于判斷元器件是否安裝在正確的位置❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。
4.形狀和尺寸測量
形狀和尺寸測量多用于檢測產品或部件的集合參數在允許的公差范圍內❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。
5.表面檢測
表面檢測多用于檢測產品或部件的是否存在各類缺陷㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，如是否有劃痕ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、不平等等問題⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。
為了便于理解⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，我們把機器視覺功能總結為檢測ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、測量①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、識別和定位四大功能✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。基于這些功能ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，配合機電或機器人等設備♀☿☼☀☁☂☄，并在算法和軟件上進行開發☈⊙☉℃℉❅，可為各行業智能化升級和改造的需求提供解決方案♀☿☼☀☁☂☄。
機器視覺系統由什么組成?
視覺系統會包含硬件部分和軟件部分✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
硬件部分一般包括：工業相機(CCD 或 COMS相機)㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、鏡頭㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、光源⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。
軟件部分一般包括：核心算法㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、圖像識別及處理軟件等✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
這樣的視覺系統基本可實現前述的測量✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、定位等功能☈⊙☉℃℉❅。
在視覺系統的基礎上⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，利用實現的視覺功能ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，加上機電和執行系統♀☿☼☀☁☂☄，就組成了人們所熟知的各類智能化設備或解決方案✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
為了便于大家更直觀理解ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，我們將機器視覺的組成整理成下方所示的圖片✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。
機器視覺涉及什么產業鏈?
從機器視覺的系統構成出發⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，小矩大致勾勒出機器視覺涉及到的產業鏈組成⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，和眾多的產業鏈組成結構一樣웃유ღ♋♂，機器視覺的產業鏈也包含了上✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、中❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、下游⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。
機器視覺上游的核心仍然集中在相機☾☽❄☃、鏡頭和算法軟件幾個部分⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，中游一般是承接上游硬件和下游需求間的設備或解決方案提供商ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。
而下游㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，依托不同領域的需求♀☿☼☀☁☂☄，可以建立起各類機器視覺應用場景⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。從廣為人知的自動駕駛(ADAS機器視覺)⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，到智慧城市(安防類機器視覺)☈⊙☉℃℉❅，再到無人工廠(生產類/工業類機器視覺)ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。機器視覺技術給人類帶來的絕不僅僅是技術上的升級☈⊙☉℃℉❅，更將是生活方式的巨大變革ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。
中國機器視覺起步于80年代的技術引進㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，隨著98年半導體工廠的整線引進⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，也帶入機器視覺系統ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，06年以前國內機器視覺產品主要集中在外資制造企業ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，規模都較小⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，06年開始♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，工業機器視覺應用的客戶群開始擴大到印刷ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、食品等檢測領域♀☿☼☀☁☂☄。
隨著人們在生產生活中對智能化和信息化的需求不斷變多웃유ღ♋♂，對機器視覺的需求也在不斷增加❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。而伴隨著機器視覺涉及的圖像采集⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、圖像處理㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、深度學習和3D視覺幾大軟硬件相關技術的不斷發展和進步㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，我們相信未來將有無限的可能會被實現㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。
矩視智能機器視覺低代碼平臺是一個面向機器視覺應用的云端協同開發平臺①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，始終秉承0成本ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、0代碼✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、0門檻☈⊙☉℃℉❅、0硬件的產品理念❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。
平臺以人工智能技術為核心✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，在機器視覺應用開發環節㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，為開發者提供圖像采集ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、圖像標注❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、算法開發⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、算法封裝和應用集成的一站式完整工具鏈✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。覆蓋字符識別ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、缺陷檢測웃유ღ♋♂、尺寸測量ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、目標定位等上百項通用功能웃유ღ♋♂，致力于成為全球用戶量最多⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，落地場景最廣泛的機器視覺低代碼平臺☈⊙☉℃℉❅。
更多功能正在開發中❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，最新信息會第一時間在官方公眾號矩視智能進行公布ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，歡迎大家關注哦!
